Что такое автономный мобильный робот (AMR)?
Автономный мобильный робот (AMR) - это интеллектуальный, самонаводящийся робот, предназначенный для выполнения различных задач без участия человека. В отличие от традиционных автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV), которые полагаются на фиксированные маршруты или внешние ориентиры, AMR используют передовые датчики, искусственный интеллект (ИИ) и алгоритмы машинного обучения для понимания и динамической навигации в окружающей среде. Эта способность позволяет им адаптироваться к изменениям окружающей среды, избегать препятствий и динамически оптимизировать маршруты.
AMR оснащены различными датчиками, включая LiDAR, камеры и ультразвуковые сенсоры, которые позволяют им получить полное представление об окружающей обстановке. Эти датчики работают в сочетании с программными алгоритмами, позволяющими роботу принимать решения на лету. Например, если на его пути обнаруживается препятствие, AMR может рассчитать альтернативный маршрут, чтобы добраться до места назначения без вмешательства человека. Такой уровень автономности делает AMR очень универсальными и способными работать в динамичных и непредсказуемых условиях.
Каковы типичные конструкции автономных мобильных роботов?
AMR выпускаются в различных исполнениях, предназначенных для решения конкретных задач и условий эксплуатации.
Типичные конструкции включают:
- Роботы-тележки: эти роботы используются для транспортировки товаров на складах и производствах. Такие AMR обычно располагаются низко над землей и имеют плоскую поверхность или корзину для переноски предметов. Они идеально подходят для перемещения небольших и средних грузов на короткие расстояния.
- Роботы для складирования товаров на полках: эти роботы оснащены стеллажами для сбора и размещения товаров, часто используются в центрах электронной коммерции. Эти роботы могут перемещаться по проходам, брать товары с полок и доставлять их на упаковочные станции, значительно ускоряя процесс выполнения заказов.
- Роботы-буксировщики: эти роботы предназначены для перемещения тележек или прицепов с товарами, что идеально подходит для перемещения тяжелых грузов на большие расстояния в пределах предприятия. Роботы-буксировщики обычно используются на производственных предприятиях для транспортировки сырья и готовой продукции между различными этапами производства.
- Сервисные роботы: эти роботы предназначены для решения конкретных задач, таких как уборка, патрулирование, доставка медикаментов в больницы. Эти роботы предназначены для выполнения специализированных задач, требующих высокой степени точности и надежности.
Каждая конструкция оптимизирована для выполнения конкретных задач, что обеспечивает эффективное и результативное выполнение AMR своих функций. Выбор конструкции зависит от конкретных потребностей предприятия и среды, в которой будет работать робот.
Приложения для AMR
За последние годы технология AMR значительно продвинулась вперед, что позволяет использовать этих роботов в самых разных сферах. AMR могут работать круглосуточно и без усталости, что значительно повышает производительность. Они также снижают риск травматизма на рабочем месте, беря на себя повторяющиеся и физически тяжелые задачи, что приводит к снижению страховых взносов и сокращению количества потерянных рабочих дней. Эти складские роботы могут собирать, упаковывать и транспортировать товары, оптимизируя весь логистический процесс.
В промышленности AMR используются для транспортировки сырья и готовой продукции между различными этапами производства. Они могут работать в суровых условиях и выдерживать большие нагрузки, что делает их идеальными для производственных приложений. Интеграция технологии AMR в промышленные роботы привела к значительному повышению производительности и безопасности.
Компании, производящие AMR, постоянно совершенствуют сервисные роботы, разрабатывая новые области их применения. Например, в здравоохранении AMR используются для доставки медицинских принадлежностей и оборудования в больницах, снижая нагрузку на персонал и обеспечивая своевременную доставку критически важных предметов. В розничной торговле AMR используются для управления запасами, помогая магазинам отслеживать уровень запасов и сокращать количество ситуаций, связанных с отсутствием товара на складе.
В розничной торговле AMR используются для управления запасами, помогая магазинам отслеживать уровень запасов и компенсировать их отсутствие на складе. В гостиницах и ресторанах AMR используются для обслуживания номеров и доставки еды, повышая качество обслуживания клиентов и эффективность работы. Эти роботы нашли широкое применение в различных областях, продемонстрировав свою универсальность и эффективность.
Технологии беспроводной связи и восприятия AMRs
В зависимости от требований, предъявляемых на объекте, AMR должны быть оснащены различными технологиями беспроводной связи. В закрытых помещениях чаще всего используется Wi-Fi, обеспечивающий стабильную связь. На больших площадях лучше использовать модули 4G/5G и GPS, обеспечивающие непрерывную работу в широком диапазоне.
Кроме того, рекомендуется установить на корпус AMR датчики IMU (Inertial Measurement Unit). Эти датчики позволяют роботу подтверждать свое положение даже в условиях ограниченного доступа к сети, обеспечивая стабильность и точность работы.
В зависимости от уровня взаимодействия с человеком AMR необходимо оснащать различными датчиками. В сценариях стационарного оборудования (беспилотного) идеально подходят камеры глубины, которые точно измеряют расстояние и идентифицируют объекты. В средах с частым взаимодействием с людьми и меняющимися сценариями рекомендуется использовать RGB-камеры, позволяющие роботу обнаруживать объекты и людей в любое время и принимать более взвешенные решения, повышая гибкость и адаптивность робота.
Коммуникационные технологии и передача данных AMRs
Технологии связи и передачи данных автономных мобильных роботов (AMR) имеют решающее значение для обеспечения эффективной работы и реагирования в режиме реального времени. Эти технологии позволяют AMR осуществлять связь и обмен данными в реальном времени в динамичных и сложных условиях, повышая тем самым их операционную эффективность и гибкость.
Во-первых, технология связи AMR позволяет передавать данные в режиме реального времени во время работы. AMR обычно оснащены различными модулями связи, такими как Wi-Fi, 4G/5G и Bluetooth, которые могут передавать оперативные данные в режиме реального времени, включая местоположение, скорость, состояние батареи и ход выполнения задачи. Например, когда AMR работает на складе, модуль Wi-Fi помогает передавать данные о местоположении и задачах в режиме реального времени, что позволяет центральной системе управления понимать его рабочее состояние и осуществлять эффективное планирование и управление.
Во-вторых, технология передачи данных AMR обеспечивает эффективный обмен и обработку данных. Благодаря передовой технологии передачи данных AMR могут передавать и принимать большие объемы данных в режиме реального времени и выполнять анализ и обработку данных через центральную систему управления. Например, когда AMR работает на заводе, технология передачи данных может помочь передавать производственные данные в режиме реального времени и выполнять анализ данных через центральную систему управления, выявляя узкие места и возможности улучшения производственного процесса, тем самым повышая эффективность производства.
Кроме того, технология связи AMR и передача данных обеспечивают интеллектуальное сотрудничество и координацию работы нескольких машин. В сценариях совместной работы нескольких машин AMR могут осуществлять обмен данными в режиме реального времени и совместную работу с помощью коммуникационных технологий. Например, на большом складе несколько AMR могут обмениваться данными в режиме реального времени через сети Wi-Fi или 5G, обмениваться информацией о состоянии задачи и окружающей среде, распределять задачи и планировать путь с помощью алгоритмов совместной работы, обеспечивая эффективное выполнение поставленных задач каждым роботом.
Интеллектуальное управление операциями AMR
AMR - это не просто мобильные роботы, они также обладают мощными возможностями интеллектуального управления операциями. Эти роботы оснащены передовыми датчиками и процессорами, способными собирать и анализировать большие объемы оперативных данных. Благодаря этим данным предприятия могут получить глубокое представление о своих операционных процессах, выявить узкие места и найти возможности для улучшения.
Например, AMR могут отслеживать движение товаров на складе в режиме реального времени, предоставляя точные данные об инвентаризации, что помогает компаниям оптимизировать управление запасами.
Кроме того, AMR могут анализировать маршруты и время транспортировки, чтобы найти наиболее эффективные методы транспортировки, тем самым повышая общую операционную эффективность. Эти возможности интеллектуального управления операциями делают AMR важным инструментом для цифровой трансформации бизнеса.
Спрос на рынке AMR и болевые точки клиентов
Востребованность на рынке:
- Гибкость и масштабируемость: Предприятиям нужны AMR, которые могут легко адаптироваться к изменяющимся условиям и масштабировать операции по мере необходимости.
- Высокая эффективность и производительность: AMR должны быть способны работать непрерывно и выполнять различные задачи для достижения максимальной производительности.
- Усовершенствованная навигация и восприятие: способность ориентироваться в сложной обстановке и избегать препятствий имеет решающее значение для эффективной работы AMR.
- Интеграция с существующими системами: бесшовная интеграция с существующими системами управления складом (WMS) и системами управления производством (MES) необходима для бесперебойной работы.
Болевые точки потребителя:
- Сложная интеграция: интеграция AMR с существующими системами и процессами может быть сложной и трудоемкой.
- Техническое обслуживание и поддержка: для обеспечения надежности и производительности AMR требуется постоянное техническое обслуживание и поддержка, что может потребовать значительных ресурсов.
- Безопасность: обеспечение безопасной работы AMR в условиях, когда они взаимодействуют с людьми и другими машинами, является критически важным вопросом.
Какую роль играет компания Advantech на рынке AMR?
Автономные мобильные роботы (АМР) представляют собой значительное достижение в технологии автоматизации, обеспечивая беспрецедентную гибкость, эффективность и интеллектуальность. Они способны динамично перемещаться по сложным средам и выполнять широкий спектр задач с минимальным вмешательством человека. Понимание затрат и эффективная интеграция разработок в рамках ограниченных ресурсов - важнейшая задача для разработчиков AMR, чтобы оставаться конкурентоспособными и добиться эффективного внедрения на быстро развивающемся рынке. Компания Advantech изучает самые актуальные тенденции и требования рынка, интегрирует все потребности и разрабатывает индивидуальные проекты плат/систем контроллеров AMR для сборки на автомобилях AMR.
AFE-R360 разработан для динамичных сред с высоким уровнем взаимодействия с человеком, с акцентом на датчики MIPI/GMSL и производительность процессора, использующего новейший процессор Intel AI. Благодаря небольшим размерам он подходит для малогабаритных роботов, таких как промышленные роботы-тележки, складские роботы-полки и сервисные роботы.
Приоритетом AFE-R770 является прочная и надежная конструкция корпуса: широкий диапазон допустимых напряжений (9~36 В), широкий диапазон допустимых температур и изоляция. Он может быть оснащен датчиками Movella Xsens IMU, что делает его пригодным для использования в условиях, где нет возможности подключения к сети, или в жестких условиях.
Advantech также предлагает полный набор программного обеспечения, включая управление транспортным средством, моделирование сцены, SLAM и навигацию, а также обнаружение паллет, обеспечивая полное решение для развертывания AMR.
Заключение: удовлетворение потребностей рынка и болевых точек клиентов
Новейшие AMR-контроллеры Advantech, такие как AFE-R360 и AFE-R770, разработаны для удовлетворения важнейших потребностей рынка и устранения болевых точек клиентов, выявленных в секторе AMR. Эти контроллеры обладают улучшенными возможностями обработки изображений и шумоподавления, обеспечивая точную и эффективную работу в различных и сложных условиях.
AFE-R360 поддерживает обработку изображений высокого разрешения и анализ искусственного интеллекта, что делает его идеальным для приложений, требующих высокой производительности искусственного интеллекта и продвинутой навигации. С другой стороны, AFE-R770 отличается высокой стабильностью, способностью работать круглосуточно в беспилотных условиях и подходит для сложных промышленных приложений, где надежность и непрерывная работа имеют решающее значение.
Благодаря интеграции высокопроизводительных компонентов и надежной конструкции решения Advantech позволяют предприятиям использовать последние достижения в области технологии AMR для достижения высокой операционной эффективности и гибкости.
Комплексный набор программного обеспечения, включающий управление транспортным средством, моделирование сцены, SLAM и навигацию, а также обнаружение паллет, обеспечивает бесшовную интеграцию с существующими системами и повышает общую производительность.
Независимо от того, нужны ли вам роботы для легких или тяжелых задач, контроллеры AMR от Advantech обеспечивают надежность и производительность, необходимые для удовлетворения ваших производственных потребностей.
По мере того как различные отрасли промышленности продолжают внедрять технологию AMR, компания Advantech остается в авангарде, предлагая инновационные решения, помогающие предприятиям оставаться впереди на конкурентном рынке. Удовлетворяя ключевые потребности рынка, такие как гибкость, эффективность и усовершенствованная навигация, а также снимая болевые точки клиентов, связанные с интеграцией, обслуживанием и безопасностью, компания Advantech гарантирует, что ее клиенты смогут успешно и выгодно внедрить технологию AMR .