Автономный робот для проверки электросетей
Данное решение разработано для одной из компаний в Китае, которая занимается разработкой и внедрением интеллектуальных решений для проверки электрооборудования. Компания стремится помогать электростанциям и подстанциям, и ее миссия заключается в решении таких задач, как сокращение объема ручных проверок, снижение затрат на техническое обслуживание и уменьшение риска возникновения инцидентов, связанных с безопасностью, с помощью технологий искусственного интеллекта и видеоанализа. Благодаря интеграции передовых технологий, таких как дроны, камеры и автономные роботы, компания эффективно и широко внедрила решения искусственного интеллекта в различные аспекты эксплуатации энергетического оборудования, такие как техническое обслуживание линий электропередачи, проверка дефектов, мониторинг безопасности и техническое обслуживание распределительных сетей.
Задача
Роботы-инспекторы играют важную роль в обработке огромного количества изображений и преобразовании разнообразных наборов значений с электросчетчиков в цифровые данные в реальном времени для последующего анализа или предупреждений. Следовательно, вычислительное оборудование, предназначенное для этой задачи, требует высокого уровня вычислительной мощности искусственного интеллекта. Кроме того, удаленное расположение электростанции создает проблемы для ремонта или обслуживания поврежденных роботов, что добавляет дополнительный уровень сложности к эксплуатационным требованиям. В результате очень важны стабильные поставки и долгосрочная поддержка. Наконец, разработка различного программного обеспечения и SDK (Software Development Kit - набор програмных инструментов, утилит и т.п) на базе Ubuntu и их развертывание на аппаратном обеспечении является сложной задачей. Следовательно, клиенты требуют высокого уровня технической поддержки как для интеграции программного обеспечения, так и для интеграции аппаратного обеспечения.
Решение
AIR-030 от Advantech, выступающий в качестве «мозга» инспекционного робота наряду с программной поддержкой, идеально соответствует задачам, стоящим перед заказчиком. Мощная система искусственного интеллекта граничных вычислений использует AGX Orin 32G, обеспечивая замечательную вычислительную мощность до 200 TOPS. Кроме того, пропускная способность превышает 340 FPS на основе модели YoloX-s_FP16. Благодаря этим функциям AIR-030 может синхронно выполнять сбор и анализ изображений в течение короткого периода времени, значительно повышая точность распознавания дефектов до более 85%. Это гарантирует, что инспекционный робот может считывать и распознавать различные значения из многочисленных изображений высокого разрешения, что позволяет контролировать различное оборудование, такое как трансформаторы напряжения, выключатели питания, автоматические выключатели, системы охлаждения и т. д.
AIR-030 предлагает множество портов ввода/вывода для подключения различных устройств и поддерживает универсальную коммуникацию по промышленным протоколам. Например, интерфейс UART или USB может подключаться к 3D-лидарным и радарным датчикам, позволяя интеллектуальным инспекционным роботам обнаруживать препятствия при самостоятельном перемещении или дистанционном управлении в определенных зонах завода. Через порты USB AIR-030 поддерживает инфракрасные камеры и датчики для обнаружения аномалий температуры и уровня шума на объектах энергетики вокруг электрических подстанций. AIR-030 также поддерживает ввод изображений с камер высокого разрешения через порт Ethernet для сбора изображений с электросчетчиков и преобразования их в цифровые данные. Затем он передает данные анализа по беспроводной связи в бэкэнд-центр управления или облачный сервер, что позволяет своевременно оценивать эксплуатационные риски и заблаговременно предупреждать о неисправностях в электрооборудовании.
Это способствует цифровизации и автоматизации инспекционных работ, обеспечивая безопасную и надежную работу оборудования, повышая уровень интеллектуального управления безопасностью и улучшая управляемость инспекционного процесса. Кроме того, AIR-030 отличается прочной конструкцией и сертифицирован по стандарту IEC 61000-6-4 для тяжелой промышленности, что гарантирует стабильную работу системы и ее устойчивость к жестким промышленным условиям. В дополнение к этому, Advantech создала местные специализированные технические команды, которые обеспечивают быструю обратную связь и решения по любым вопросам.
AIR-030 поставляется с ОС Linux Ubuntu 20.04 и поддерживает NVIDIA JetPack 5.0 и выше, а также Isaac SDK, что сокращает время и затраты на разработку производственного ИИ. Клиенты могут воспользоваться базовыми услугами Advantech и Canonical. Сюда входят обновления безопасности и обслуживания, а также 5 лет стандартной технической поддержки и долгосрочной поддержки.
Преимущества
- Выдающаяся вычислительная мощность искусственного интеллекта для анализа видео в реальном времени
- Богатый набор входов/выходов и прочная конструкция
- Локальная специализированная техническая поддержка
Результат
Улучшена точность распознавания дефектов до 85%.