Вступление
Автономные роботы-доставщики ездят по тротуарам, поднимаются и спускаются по склонам, уворачиваются от толп людей и даже открывают коробки, чтобы покупатели могли вынуть товар при доставке. Прохожие не могут не обратить внимания на эти ультрасовременные коробки на колесах. Недавняя пандемия COVID-19 привела к массовому росту электронной коммерции и разработке бесконтактных методов доставки, призванных решить проблему глобальной нехватки рабочей силы. Крупные логистические компании продолжают инвестировать значительные средства в исследования и разработку автономных роботов-доставщиков, ускоряя создание "умной" системы доставки. В основе технологии автономных роботов-доставщиков лежат самоуправляемые автомобили, работающие на основе информации, собранной в режиме реального времени датчиками и интеллектуальными алгоритмами искусственного интеллекта (ИИ). Кроме того, технология машинного обучения позволяет этим интеллектуальным системам точно планировать и придерживаться точных маршрутов движения. В настоящее время автономные роботы-доставщики в основном доставляют продукты питания и напитки в университетские городки Великобритании и США.
Сочетание встроенной компьютерной системы Cincoze и искусственного интеллекта позволило известной китайской компании электронной коммерции разработать собственного автономного робота-доставщика, предназначенного для повышения эффективности доставки «от двери до двери». Компактная система GM-1000 включает широкие возможности ввода/вывода и расширения, а также идеально интегрируется в ограниченное пространство внутри роботов. Система также может выполнять сложные вычисления и достигать уровня вождения L4 благодаря графическому процессору NVIDIA® Quadro® P2000 MXM. Ожидается, что в будущем автономные роботы-доставщики будут работать независимо в университетских городках, сообществах и парках
Требования клиента
Высокопроизводительные CPU и GPU
Используя сочетание передовых технологий, таких как машинное зрение, Искусственный Интеллект (ИИ), Интернет вещей, облачные вычисления и большие данные, автоматизированные роботы-доставщики могут добиться восприятия окружающей среды, динамического принятия решений и автономного управления движением. Чтобы справиться с таким сложным набором вычислений, роботы должны быть оснащены сложным компьютером в самом сердце. Помимо требований к высокой производительности ЦП, алгоритмы ИИ требуют мощности графического процессора для оптимизации глубокого обучения, что позволяет роботам точно ориентироваться на дорогах и пешеходах и повышает общую эффективность работы. Высокопроизводительные вычислительные блоки должны поддерживать низкое энергопотребление и длительное время автономной работы для достижения цели крупномасштабного коммерческого использования.
Подключения датчиков и компонентов
Автономные роботы-доставщики используют различные датчики и компоненты, которые подключаются к центральной компьютерной системе. Такие компоненты управления машиной включают передний и задний LiDAR, многолинзовую камеру объемного изображения, управление движением, возможность открытия коробки и отображение сигнала. Очень важно, чтобы компьютерный модуль мог соединяться и интегрироваться с этими компонентами для обеспечения максимальной эффективности работы.
Противоударная термостойкая система
Автономные роботы-доставщики проводят долгие часы, выполняя задачи в сложных внешних условиях, далеких от комфортной обстановки в помещении. Они должны выдерживать вибрацию, вызванную ухабистыми, неровными дорогами, многочасовое пребывание на солнце или при низких температурах. Поэтому надежная и стабильная компьютерная система является одним из основных требований.
Почему Cincoze?
Процессор Intel® Xeon®/Core™ CPU + MXM GPU
Встроенное вычислительное решение MXM GPU GM-1000 поддерживает процессор Intel® Xeon®/Core™ 8/9-го поколения, до 64 ГБ встроенной памяти DDR4 и модули GPU MXM 3.1 Type A/B для удовлетворения передовых вычислительных требований машинного обучения, искусственного интеллекта, высококлассной обработки изображений и автоматизированного контроля. Решение на базе GPU MXM промышленного класса отличается высокой производительностью и низким энергопотреблением по сравнению с другими системами с аналогичной мощностью GPU. В то же время CPU и GPU оснащены специально разработанными независимыми системами охлаждения для обеспечения стабильности, необходимой для суровых условий эксплуатации, достигая эффективного рассеивания тепла через медные каналы и экструдированный алюминиевый корпус. Система также может использоваться с дополнительным комплектом ультратонких внешних вентиляторов.
Богатые возможности ввода/вывода и гибкое расширение
Камеры и датчики требуют быстрых подключений для сверхбыстрой передачи данных, обработки и анализа изображений. Чтобы выполнить эти требования, GM-1000 оснащен высокоскоростными интерфейсами ввода/вывода, включая 2 порта GbE LAN и 8 портов USB. Он также оснащен традиционными промышленными разъемами ввода/вывода и дисплея, включая 4 × COM, 1 × HDMI, 1 × DisplayPort и 1 × DVI-I. Также имеется 3 полноразмерных слота Mini-PCIe для беспроводного подключения к облаку. Кроме того, благодаря эксклюзивным модулям Cincoze CMI и CFM доступен ряд гибких вариантов расширения, включая 2x 10GbE LAN, 4x GbE LAN, разъемы M12, 16x оптически изолированных DIO (8 входов/8 выходов), PoE и функция определения зажигания. Такой богатый ассортимент портов ввода-вывода подключаются к различным датчикам, контроллерам и компонентам машин, поддерживая подключение к Интернету вещей для граничных вычислений.
Прочная конструкция
GM-1000 обладает преимуществами прочной конструкции, такими как широкая рабочая температура (от -40°C до 70°C), устойчивость к ударам и вибрации (50G/5G), широкий диапазон входного напряжения от 9 до 48 В постоянного тока, а также защита от перенапряжения, перегрузки по току и ESP. Он также сертифицирован по следующим стандартам: EN62368-1 для безопасности, EN 50121-3-2 для железнодорожного транспорта и E-Mark для автотранспорта.
Все это помогает создать мощное и стабильное решение для граничных вычислений на базе GPU.