Максимизация эффективности сельскохозяйственных роботов
Вступление
Сельскохозяйственная отрасль сталкивается с проблемой нехватки рабочих рук поскольку число людей занятых в сельском хозяйстве сокращается, население мигрирует в города, количество пожилого населения страны увеличивается и т.п.
Однако технологии искусственного интеллекта и робототехники предлагают потенциальное решение проблемы нехватки рабочей силы - роботы как новый метод сбора урожая.
Использование сельскохозяйственных роботов не только решает проблему, но также повышает эффективность и снижает производственные затраты аграрного сектора.
Ультракомпактная система интерфейса искусственного интеллекта MIC-710AILX — это мощное решение предназначенное для идентификации и сбора зрелых плодов с высокой точностью и эффективностью в режиме 24/7.
Использование робототехники и искусственного интеллекта в сельском хозяйстве — это тенденция которую нельзя игнорировать, поскольку фермеры стремятся повысить производительность и расширить свои возможности по сбору урожая.
Системные требования
В теплицах требуются современные роботы-сборщики, которые заменят ручной труд, используемый в настоящее время для сбора урожая. Благодаря робототехнике и обработке изображений эти роботы могут идентифицировать зрелые плоды и собирать их индивидуально, повышая эффективность и точность сбора. Это универсальное решение также подходит для других применений, что делает его отличным выбором для сельского хозяйства в целом.
Описание системы
Для создания автоматизированной системы сбора фруктов в теплицах необходимо сочетание аппаратного и программного обеспечения. Помимо камеры глубины к роботизированной руке прикреплена вторая камера для точного позиционирования с близкого расстояния. Благодаря превосходному визуальному распознаванию, шестистороннему обзору и точности операций идентификатор фруктов обеспечивает полное преобразование координат и определяет координаты фруктов и положение стеблей.
В основе автоматизированной системы сбора лежит MIC-710AILX - ультракомпактная мощная система вывода искусственного интеллекта на NVIDIA® Jetson Xavier™ NX. Данные собираются с помощью датчика защиты от падения, двухмерного лидара и трехмерной камеры. Датчик защиты от падения предупреждает систему об авариях, а двухмерный лидар направляет роботизированную руку. Изображения плодов получаются с помощью модулей освещения и светильников, а также 3D-камеры. Модели искусственного интеллекта на MIC-710AILX используются для определения зрелости.
С помощью этой системы сбор урожая можно автоматизировать, что снижает потребность в ручном труде и одновременно повышает эффективность и точность.
Внедрение проекта
MIC-710AILX использует модели искусственного интеллекта для анализа плодов и определения стадии их зрелости. Как только плод определяется созревшим, роботизированная рука автоматически собирает его. Роботизированняа рука собирает урожай проход за проходом, 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, перемещаясь по рельсам.
Системная диаграмма
Почему решение Advantech?
Использование технологий искусственного интеллекта и робототехники может помочь решить проблему снижения способности собирать урожай. Робототехника может значительно повысить эффективность сельского хозяйства, а система интерфейса MIC-710AILX, управляемая искусственным интеллектом, может повысить производительность, точно определяя зрелые плоды для эффективного сбора. Это лишь одно из многих преимуществ использования передовых технологий для повышения потенциала и эффективности ведения сельского хозяйства.