Промислові технології
Що таке Modbus/RS485?
Протокол Modbus являє собою стандартний для галузі метод, який пристрої Modbus використовують для розбору повідомлень. Цей протокол було розроблено компанією Modicon, Incorporated, для систем промислової автоматизації та програмованих контролерів Modicon.
Як взаємодіють пристрої Modbus?
Пристрої Modbus взаємодіють за схемою «ведучий/ведений», за якої тільки один пристрій (ведучий) може ініціювати транзакції (звані запитами). Інші пристрої (ведені) відповідають, надаючи ведучому запитувані дані або виконуючи дії, запитані в запиті.
Ведений пристрій - це будь-який периферійний пристрій (датчик вводу/виводу, клапан, мережевий привід або інший вимірювальний пристрій), який обробляє інформацію і надсилає її на вихід ведучого пристрою за допомогою Modbus. Модулі вводу/виводу Acromag серії 900MB є веденими пристроями, а типовим ведучим пристроєм є хост-комп'ютер, на якому встановлено відповідне прикладне програмне забезпечення.
Ведучі можуть звертатися до окремих ведених або ініціювати широкомовне повідомлення для всіх ведених. Ведені повертають відповідь на всі запити, адресовані їм індивідуально, але не відповідають на широкомовні запити.
Запит ведучого складається з адреси веденого (або широкомовної адреси), коду функції, що визначає запитувану дію, будь-яких необхідних даних і поля перевірки помилок. Відповідь веденого складається з полів, що підтверджують виконану дію, даних, що повертаються, і поля перевірки помилок. Зверніть увагу, що і запит, і відповідь містять адресу пристрою, код функції, необхідні дані та поле перевірки помилок. Якщо помилки немає, відповідь веденого пристрою містить запитані дані. Якщо в отриманому запиті сталася помилка або якщо ведений не може виконати запитану дію, то як відповідь ведений поверне повідомлення про виключення. Поле перевірки помилок у кадрі повідомлення дає змогу ведучому підтвердити, що вміст повідомлення дійсний. Крім того, перевірка на парність застосовується до кожного переданого символу в кадрі даних.
За матеріалами www.acromag.com