Інтелектуальні рішення AGV для паркувальних систем нового покоління
Виробник автоматизованих транспортних засобів (AGV) розробив паркувальний робот, оснащений модулями Wi-Fi, лазерною навігацією і технологією comb-exchange (гребінчастий механізм обміну платформами для переміщення автомобілів. - ред.), здатний піднімати і паркувати автомобіль за 120 секунд. Для забезпечення надійного зв'язку з централізованою диспетчерською системою та запобігання зіткненням або аваріям був необхідний компактний, безвентиляторний і високопродуктивний промисловий шлюз. Для системи такого типу необхідний потужний, але компактний промисловий комп'ютер, здатний керувати обробкою даних у реальному часі, бездротовим зв'язком і віддаленим моніторингом для забезпечення безпечної та ефективної роботи.
UNO-238 V2 від Advantech, вбудований комп'ютер автоматизації нового покоління розміром з долоню, є ідеальним рішенням для цих вимог. Його потужні процесори Intel® Core™, надійна промислова конструкція та універсальні можливості розширення забезпечують точне виконання завдань, ефективну обробку даних і надійну роботу в режимі 24/7.
Системні вимоги
В інтелектуальних системах паркування контрольний шлюз повинен бути здатний виконувати наступні функції:
- Складні обчислення руху для навігації та запобігання зіткненням.
- Зв'язок у режимі реального часу з централізованими диспетчерськими системами.
- Компактна інтеграція в корпуси AGV з обмеженим простором.
- Довговічна робота зі стійкістю до вібрації, ударів і перепадів температури.
- Віддалений моніторинг і профілактичне обслуговування для забезпечення безперебійної роботи системи при одночасному управлінні великою кількістю транспортних засобів.
Системна діаграма

Опис системи
UNO-238 V2 розроблений з урахуванням цих вимог і має такі переваги:
- Компактна конструкція без вентилятора: корпус розміром з долоню з можливістю монтажу на DIN-рейку або на стіну, ідеально підходить для AGV з обмеженим простором.
- Висока розширюваність: три слоти M.2, з підтримкою накопичувачів, Wi-Fi, 5G або прискорювачі штучного інтелекту для розширеної навігації та підключення.
- Надійний зв'язок: багатий набір входів/виходів, включаючи LAN, CANbus і послідовні порти, що забезпечує безпроблемну інтеграцію з датчиками, навігаційними системами і диспетчерськими платформами.
- Конструкція з фіксованими входами/виходами: завдяки підтримці набору фіксованих кабелів UNO-238 V2 надійно фіксує кабелі на місці, запобігаючи від'єднанню через вібрацію або рух, що ідеально підходить для застосування в AMR і AGV.
- Промислова міцність: сертифікований на стійкість до ударів і вібрації, з широким діапазоном підтримуваних температур для забезпечення надійної роботи в суворих умовах.
- Готовність до Edge Intelligence: сумісний з програмним забезпеченням Advantech DeviceOn і EdgeLink для перетворення протоколів, управління даними та інтеграції з хмарою.
Ці можливості дозволяють UNO-238 V2 обробляти дані датчиків у режимі реального часу, розраховувати траєкторії паркування, керувати системою запобігання зіткненням і видавати точні команди на рух роботам AGV. Вбудована підтримка віддаленого моніторингу забезпечує проактивне технічне обслуговування і безперебійне управління автопарком при великомасштабному розгортанні.
Впровадження проєкту

UNO-238 V2
- Процесор Intel® Core™ 12-го покоління, до 10 ядер
- Двоканальна пам'ять DDR5-4800 об'ємом до 64 ГБ
- Розширення M.2 E-Key, B-Key, M-Key (підтримка NVMe) для зберігання даних/бездротового зв'язку
- Оснащений CANBus для надійного зв'язку
- Клемна колодка DC-in для гнучкості підключення
Висновок
Завдяки використанню UNO-238 V2 інтелектуальні паркувальні AGV отримують високу обчислювальну потужність, надійний зв'язок і міцність промислового рівня в компактному форм-факторі. Це дозволяє паркувальним роботам безпечно і ефективно транспортувати автомобілі, збільшити використання паркувальних місць і забезпечити більш плавний користувальницький досвід. Завдяки своїй точності та надійності, це рішення може збільшити кількість паркувальних місць в перевантажених районах до 40% і допомогти водіям швидше знаходити вільні місця.
UNO-238 V2 — це готова до майбутнього платформа для інтелектуальних транспортних систем і не тільки.