AMR для сільськогосподарських робіт
Згідно з нещодавньою доповіддю ООН, до 2050 року населення Землі сягне 9,7 мільярда осіб і потреба в продовольстві значно зросте. Без інновацій, таких як інтелектуальне сільське господарство що підвищує продуктивність і ефективність, задовольнити цей попит буде складно або неможливо.
Крім зростання населення є також низка проблем, як-от погіршення стану ґрунтів, зміна клімату, збільшення викидів вуглецю, скорочення ресурсів і брак робочих рук.
Розумне сільське господарство об'єднує традиційне землеробство з Інтернетом речей (IoT), а також з деякими новітніми технологіями, включно зі штучним інтелектом (ШІ), робототехнікою та автономним управлінням. Це поєднання не тільки дає змогу розв'язувати часто трудомісткі та виснажливі завдання, а й повністю змінює наше уявлення про сільське господарство.
Компоненти Розумного сільського господарства.
Розумне сільськогосподарське обладнання отримує дані від різних датчиків що стежать за складом ґрунту, погодою, станом і положенням людей і тварин. Автономні мобільні роботи (AMR) виконуватимуть різні завдання, включно з прополюванням, посівом, застосуванням пестицидів і гербіцидів, збиранням врожаю фруктів і овочів, проріджуванням рослин і обробкою ґрунту.
Ці автономні машини зчитують дані датчиків, здатні відстежувати, контролювати, автоматизувати та аналізувати всі операції на фермі. Усе це керується за допомогою програмного забезпечення, яке може бути як локальним на фермі, так і хмарним на сервері.
Сільськогосподарський AMR це легкий робот, що працює на сонячних батареях, використовує інтелектуальне сприйняття інформації від безлічі датчиків для виконання безлічі завдань, включно з виявленням і класифікацією рослин та їхніх характеристик.
Система також може містити роботизований маніпулятор, наприклад, для автономного знищення бур'янів.
AMR не мають відкритих контактів, роз'ємів або кабелів, які перебувають під напругою. Це гарантує що волога, пил і бруд ніяк не вплинуть на них. Тому сільськогосподарські AMR можуть піддаватися впливу пестицидів, добрив та інших хімікатів, небезпечних для людини.
AMR і Машинний зір.
Більшість ферм мають структуру, що нагадує сітку, тому системи технічного зору, що використовуються в сільськогосподарських AMR, є ключовим фактором для максимального використання їхніх можливостей ШІ.
Це також дає змогу планувати розміщення самих культур, розташування насіння, добрив, хімікатів тощо в продуманих і підготовлених місцях, щоб оптимізувати навігацію, збільшити ефективність і знизити втрати.
Дуже важливо, щоб сільськогосподарські AMR не становили жодної небезпеки для людей, які можуть перебувати на фермі. Це ще одна область, де датчики приходять на допомогу.
Економічні аспекти AMR
Попри відносно великі початкові витрати на розгортання, це, як правило, одноразові інвестиції.
AMR, звісно ж, вимагатимуть регулярного техобслуговування. Для нетипових проблем прописуються процедури профілактичного обслуговування і AMR подає сигнал оператору про необхідність втручання.
У більшості ж випадків це обслуговування буде стандартним і не витратним.
Безпечне та надійне керування
Сільськогосподарські AMR повинні взаємодіяти один з одним і з оператором. Недоліком цих комунікацій є те, що завжди існує можливість порушення безпеки. Сільськогосподарські AMR повинні бути спроєктовані таким чином, щоб забезпечити належні засоби захисту, зберігаючи при цьому високий рівень безпеки.
Одним з ефективних рішень є використання камер Gigabit multimedia serial link (GMSL), які зазвичай застосовуються в таких системах. Камери використовуються для розпізнавання об'єктів, наприклад, щоб відрізнити бур'яни від культурних рослин або стовп від людини.
Одним із прикладів є AMR на Vecow EAC-2100 з процесорним модулем NVIDIA Jetson Xavier NX.
Цей сільськогосподарський AMR виконаний за стандартом IP65, тобто «пилонепроникний» і захищений від води. Він працює в безвентиляторній конфігурації за температур від -20°C до +70°C.
Ще одна ключова особливість - невеликі розміри EAC-2100 всього 150,0 x 106,2 x 62,0 мм.
Систему розроблено таким чином, щоб витримувати удари і вібрації, що відповідають американському стандарту перевірки військового обладнання MIL-STD-810G.
Серед інших особливостей згаданого AMR на базі Vecow EAC-2100 - 4 роз'єми Fakra-Z для підключення камер GSML, 4 роз'єми GigE LAN, 2 інтерфейси CAN, 1 порт DIO і роз'єм Micro SD.
Обладнання підтримує широкий діапазон вхідної напруги - від 9 до 50 В постійного струму.
Досвідчений постачальник AMR у сільському господарстві
Компанія Vecow має великий досвід в області інтелектуальних сільськогосподарських додатків і підтримує тісний контакт з кінцевими користувачами. Це дає змогу створювати максимально відповідне обладнання, вдосконалювати наявні системи і в підсумку отримувати ще більше можливостей.
Також Vecow має у своєму штаті досвідчену проєктну групу, яка забезпечує надійну підтримку на всіх технічних етапах, навіть після введення робота в експлуатацію.