Автономні роботи для доставки посилок у Сінгапурі
В одному з житлових комплексів Сінгапуру впровадження систем граничного штучного інтелекту AIR-030 компанії Advantech у роботів-кур'єрів значно підвищило ефективність доставки посилок, яку здійснюють управителі житлового комплексу. Це спрощує їхню роботу, даючи мешканцям змогу зручно замовляти та отримувати посилки. Як результат — покращилася загальна якість життя.
Задача
Роботи-кур'єри — це інтелектуальні пристрої, що мають різні можливості, такі як візуальне розпізнавання, керування рухом та бездротовий зв'язок. Ці функції вимагають інтеграції безлічі пристроїв, таких як камери, датчики та бездротові модулі, що зумовлює необхідність підтримки підключення до різних роз'ємів вводу/виводу та слотів розширення. Такі роботи повинні мати високу експлуатаційну ефективність та надійну систему відведення тепла, щоб запобігти збоям у роботі системи через перегрів під час виконання завдань, що вимагають високої продуктивності, які в іншому разі можуть призвести до скорочення часу автономної роботи та терміну служби пристрою. Тому для роботів-кур’єрів вкрай важливо впровадити високопродуктивну, стабільну та універсальну обчислювальну систему, що підтримує широкий спектр периферійних пристроїв.
Замовник, що спеціалізується на виробництві роботів-кур’єрів, зіткнувся з проблемами під час використання своєї існуючої моделі, заснованої на архітектурі x86. До цих проблем належали високі енерговитрати, недостатня підтримка вводу/виводу, високе енергоспоживання та проблеми з відведенням тепла, що впливали на термін служби акумулятора, а також відсутність можливостей штучного інтелекту, що призводило до низької чутливості. Для подолання цих перешкод компанія впровадила системи граничного ШІ AIR-030 від Advantech, що дозволило поліпшити функції виявлення перешкод і забезпечити безпеку пересування роботів, а також збільшити час роботи від акумулятора та продовжити термін експлуатації роботів.
Рішення
Система інференції штучного інтелекту AIR-030 Edge — це високопродуктивна система, оснащена модулем SOM NVIDIA Jetson AGX Orin, що забезпечує продуктивність ШІ до 275 TOPS при налаштовуваному енергоспоживанні в діапазоні від 15 до 50 ват, що робить систему ідеальною як для навчання візуальних моделей ШІ, так і для виконання інференсу.
Для забезпечення різноманітних функціональних можливостей система AIR-030 надає широкі можливості підключення безлічі периферійних пристроїв. Сюди входить цілий ряд портів вводу/виводу, таких як LAN, DIO, COM, CANBus, USB 3.2 та USB Type C, що спрощує підключення камер, гідроакустичних датчиків, систем злиття даних візуальних датчиків, 3D-лідарів та датчиків керування рухом. Наприклад, підключення камери дозволяє отримувати відеопотік у режимі реального часу, а інтеграція 3D-лідара дає роботам-доставщикам можливість виконувати такі завдання, як визначення положення, побудова карт та виявлення перешкод у радіусі 360 градусів. Робот може інтелектуально планувати траєкторії руху та маневрувати навколо перешкод (будь то люди чи предмети). Крім того, ультразвукові датчики виступають як додатковий засіб виявлення перешкод, зупиняючи всі функції двигунів у разі виявлення перешкоди в заданому діапазоні (зазвичай на відстані 0,5–1,0 метра попереду робота).
Що стосується стабільності системи, модель AIR-030 відрізняється міцною конструкцією та сертифікована за стандартом IEC 61000-6-4 для використання у важких промислових умовах, що забезпечує стабільну роботу та відмовостійкість у складних промислових середовищах. Це передбачає роботу в широкому діапазоні температур від -10 °C до 60 °C, що дозволяє знизити ризик перегріву під час високопродуктивних обчислень. Крім того, усередині робота-доставника має бути достатньо місця для посилок, що залишає мало простору для інших компонентів. Таким чином, компактні розміри AIR-030 роблять його ідеальним рішенням для роботів-доставників.
Результат
Впровадження цих роботів-кур'єрів дозволило оптимізувати процес доставки пошти та посилок у житловому комплексі. В офісі управління комплексом керівники можуть легко відстежувати онлайн-заявки мешканців на доставку та доставляти їх за допомогою роботів, які у призначений час автономно добираються до заданого пункту видачі. Мешканці отримують повідомлення про готовність посилок до отримання через додаток і можуть відкрити відсік робота за допомогою QR-коду. Після видачі посилки робот самостійно повертається на базову станцію, де готується до наступного виїзду. Такі інтелектуальні процеси доставки не тільки економлять час персоналу управління, але й забезпечують швидку доставку посилок, дозволяючи мешканцям вести більш комфортний спосіб життя.
Окрім управління спільнотами, роботи-доставники також можуть допомагати роздрібним магазинам у наданні інтелектуальних послуг доставки, сприяючи вирішенню проблеми нестачі персоналу, підвищенню продуктивності, зміцненню логістики ланцюга поставок і, зрештою, підвищенню рівня задоволеності клієнтів.
У перспективі функціональні можливості роботів-кур’єрів неминуче розширюватимуться у міру розвитку рішень у сфері роздрібної логістики. Розширювана та гнучка архітектура вводу/виводу AIR-030 гарантує можливість його швидкої адаптації для підключення набагато більшої кількості периферійних пристроїв, необхідних для нових додатків. У поєднанні з наборами інструментів Edge AI SDK та Robotic SDK від Advantech інженери можуть швидко розробляти різні моделі штучного інтелекту для реалізації складних робототехнічних функцій у роботах-кур’єрах, створюючи високо настроювані додатки на базі ШІ, які компанії можуть впроваджувати для поліпшення якості обслуговування клієнтів.
Переваги
- Швидка розробка та впровадження за допомогою Advantech Edge AI SDK та Robotic SDK
- Надійна промислова конструкція забезпечує стабільну роботу в суворих умовах експлуатації
- Оснащений портами LAN/USB/CANBUS/M.2 для підключення камер, датчиків, систем управління рухом та бездротових пристроїв
Результат
Оптимізація процесів доставки пошти та посилок у населених пунктах